我國啤酒紙箱包裝機(jī)長時間處于12~16箱/分鐘的包裝能力，僅能滿足2萬瓶/小時啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的需求。通過市場調(diào)研，現(xiàn)有的生產(chǎn)線灌裝速度一般為4萬瓶/小時左右，為滿足現(xiàn)有的灌裝速度，需要將原有的裝箱機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，使其裝箱速度滿足現(xiàn)有灌裝線的生產(chǎn)需要。

1裝箱機(jī)組成及工藝流程分析

裝箱機(jī)主要由輸瓶部分、抓瓶部分、輸箱部分組成，裝箱機(jī)的工藝流程見圖1。一定數(shù)量的空箱，周期性地被輸箱系統(tǒng)送到裝箱區(qū)域，在擋箱裝置的作用下，被分成若干組，并且停下來等待裝箱。另一方面，瓶子不斷地由輸瓶系統(tǒng)送到裝箱機(jī)中的輸瓶臺，通過排瓶裝置、輸瓶裝置梳理，瓶子一個接一個按照一定的規(guī)律排列成行。然后，抓瓶頭動作，抓住瓶子，通過主機(jī)運(yùn)行，把瓶子放到箱子里。

要提高裝箱機(jī)的裝箱速度，就要從輸瓶機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)和輸箱機(jī)構(gòu)的速度這3個方面考慮。抓瓶機(jī)構(gòu)是裝箱機(jī)的核心部分，要提高整個裝箱過程的速度，就是要在協(xié)調(diào)輸瓶與輸箱速度的前提下，提高抓瓶速度。抓瓶機(jī)構(gòu)的速度除了與傳動系統(tǒng)有關(guān)外，還與抓瓶頭的結(jié)構(gòu)有關(guān)。抓瓶頭的結(jié)構(gòu)直接影響到抓瓶是否成功及抓瓶的速度，因此，需要對抓瓶頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、模擬仿真，才能確定出最優(yōu)的參數(shù)，使其工作效率最高。

2抓瓶機(jī)構(gòu)的分析

在抓瓶機(jī)構(gòu)的整個抓瓶運(yùn)動過程中，抓瓶頭是通過充氣、放氣來實現(xiàn)抓瓶、放瓶的，其結(jié)構(gòu)見圖2。氣動裝置通過向塑料層與硅橡膠層之間進(jìn)行充氣，使硅橡膠的變形進(jìn)入金屬的鏤空部分，產(chǎn)生變形從而抓緊瓶子。

抓瓶頭在抓瓶時必須保證不能使瓶子有跌落或沒有抓起來的情況出現(xiàn)，為了保證裝箱機(jī)有較高的裝箱速度，必須使抓瓶頭在短時間內(nèi)能夠抓緊瓶子而瓶子不會跌落，這就要對抓瓶頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。抓瓶頭金屬鏤空部分的形狀、大小都與所需的氣壓有關(guān)，因此，對抓瓶頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模仿真及分析，才能確定出最佳方案。

由于抓瓶頭內(nèi)部的硅橡膠變形屬于大變形，所以必須采用ANSYS軟件中的LS-DYNA模塊進(jìn)行分析，仿真及優(yōu)化處理流程見圖3。

圖3 LS-DYNA分析流程

3抓瓶機(jī)構(gòu)的仿真優(yōu)化

3.1有限元模擬

要對抓瓶頭進(jìn)行仿真，就必須先對抓瓶頭的金屬部分進(jìn)行分析，見圖4，金屬層鏤空部分的形狀以及大小都與抓瓶的時間相關(guān)。

根據(jù)抓瓶原理，金屬層鏤空的各種不同形狀見圖5，為了保證仿真的準(zhǔn)確性，各個形狀的面積和壓力都一樣大小，面積均為500 mm²，壓力為0.6 MPa，這樣可以確保施加的壓力是一樣大小。

3.2結(jié)果分析

將圖4中的金屬層鏤空部分的形狀分別替換上圖5中的6種形狀，將其進(jìn)行有限元分析，得出不同形狀的抓瓶頭在抓瓶過程中硅橡膠的變形與時 間之間的關(guān)系，見圖6。由各個曲線可以看出，在達(dá)到硅橡膠屈服點(diǎn)以前，各個曲線的變化斜率隨時間的變化都是不一樣的，曲線d的斜率最大，也就是說達(dá)到同樣大小的變形，曲線d的速度遠(yuǎn)大于其余曲線速度，這樣選擇d曲線，就可以節(jié)約一定的抓瓶時間，從而提高抓瓶的效率。

3.3優(yōu)化結(jié)果

從分析結(jié)果看，曲線d的效果最好，根據(jù)抓瓶頭的實際情況，一般的硅橡膠變形在8~10 mm之間，瓶重為1 kg左右，通過計算機(jī)多次模擬仿真，得到的優(yōu)化結(jié)果見圖7，依據(jù)力學(xué)原理得出抓瓶頭的壓力為0. 3 MPa，符合實際的生產(chǎn)需求。此種分析方法還可以在裝不同產(chǎn)品的瓶當(dāng)中沿用。

4結(jié)論

從裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)分析入手，對裝箱機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)的整個運(yùn)動過程進(jìn)行了分析，并采用ANSYS/LS-DY-NA對抓瓶頭進(jìn)行了建模仿真，找出對抓瓶時間影響最大的數(shù)變量，再對這些變量進(jìn)行優(yōu)化分析，得到了最佳優(yōu)化結(jié)果，為裝箱機(jī)的抓瓶頭設(shè)計提供了理論依據(jù)。建模分析技術(shù)的運(yùn)用提高了分析效率和質(zhì)量，簡化了設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期，從而降低了設(shè)計的成本。